Imprimante matricielle LEGO Mindstorms

Le système de construction LEGO est vraiment un incroyable arrangement de plastique, permettant aux futurs (et actuels) ingénieurs et créateurs de tout construire, des châteaux aux vaisseaux spatiaux, ou comme on le voit ici, une imprimante matricielle entièrement fonctionnelle. Après que le fils de Luke Van In, âgé de 7 ans, lui ait demandé de fabriquer un mécanisme de presse pour une machine à tamponner le papier LEGO, une chose en a entraîné une autre, et après une série d'améliorations et d'itérations, elle s'est en quelque sorte transformée en une imprimante LEGO Mindstorms contrôlée par iPad.

L'appareil utilise un assemblage de table X/Y, contrôlé par une configuration d'engrenage à vis sans fin, ainsi que des culasses Scotch pour traduire le mouvement de rotation en mouvements linéaires. Les considérations de géométrie sont prises en compte dans le logiciel, permettant un espacement cohérent dans la sortie de points. Lorsqu'il est en position, le système pousse un marqueur vers le bas sur un petit morceau de papier, créant des images avec une résolution de 13x13 ou 169 pixels.

Le code iPad pour l'imprimante est écrit en langage Swift à l'aide du SDK Swift Mindstorms de Van In. Cela permet à l'utilisateur de charger des images compatibles, puis de les modifier au besoin. Il s'associe au contrôleur de hub LEGO Mindstorms ou Spike Prime de l'imprimante via Bluetooth, déplaçant et appuyant sur le marqueur dans une séquence programmée. La machine ne détecte pas la position X/Y de départ du marqueur, qui peut être calibrée via une boîte de dialogue de mouvement du stylet dans le logiciel.

Vous pouvez voir une démo accélérée rapide dans la première vidéo ci-dessous, et un peu d'explication dans la seconde.

Peut-être la beauté de LEGO est-elle que vous ne savez jamais vraiment où une simple idée pourrait vous mener. Cela a certainement conduit un grand nombre de personnes à l'école d'ingénieur et à d'autres activités techniques, inspirant finalement des inventions et des améliorations qui ne seront jamais pleinement mesurées !